Zúñiga es una villa fronteriza, marcada por la historia, el paisaje y su relación directa con el río Ega. Situada en el extremo occidental de la merindad de Estella, entre Navarra y Álava, conserva con claridad la estructura de un núcleo medieval fortificado y una identidad muy ligada a su pasado de villa realenga.
El casco urbano mantiene el trazado propio de las villas de repoblación, protegido por murallas medievales declaradas Bien de Interés Cultural, con lienzos y torreones que aún hoy se integran en las viviendas. La calle Mayor articula el conjunto y conduce hasta algunos de los hitos patrimoniales más representativos, como la iglesia parroquial de Santa María, así como hacia un entorno jalonado por ermitas históricas: Nuestra Señora de Arquijas, de origen protogótico, Santa María de Beatasis y el Santo Cristo, y el humilladero de Arquijas, que completa este paisaje urbano y devocional heredado de la Edad Media y la Edad Moderna.
A pocos metros del núcleo urbano discurre la Vía Verde del Ferrocarril Vasco-Navarro, uno de los recorridos más espectaculares de Tierra Estella en este tramo, con túneles, viaductos y el paso sobre el río Ega en el puente de Arquijas.
Precisamente en Zúñiga se ha restaurado la antigua estación de la Vía Verde, que se ha convertido en un punto de alquiler de bicicletas y de información turística. A su alrededor se extiende un paisaje cuidado y diverso, donde el Paisaje Protegido de las Huertas de Zúñiga, único en Navarra por conservar su trazado histórico, convive con encinares, barrancos y espacios de alto valor ecológico como la Reserva Natural del Barranco de Lasia, configurando un entorno donde naturaleza y actividad humana han mantenido un equilibrio sostenido a lo largo del tiempo.
La vida cultural y social del pueblo se expresa también a través de iniciativas contemporáneas como el muralismo. Pintados en auzolan por vecinos y vecinas, los murales de Zúñiga son un referente de participación vecinal y cuidado del espacio público, sin perder el vínculo con sus tradiciones religiosas, festivas y comunitarias.